家用升降機是指安裝在私人住宅中，僅供單一家庭成員使用的電梯。它也可以安裝在非單一家庭使用的建筑物內，作為單一家庭進入其住所的工具。家用電梯額定速度不超過0.4m/s，對于無轎門的家用電梯額定速度不超過0.3m/s,轎廂行程不超12m，額定載重量不大于400KG。主要分為曳引電梯，螺桿電梯，液壓電梯幾種結構。按照家用電梯國家推薦標準GB/T21739-2008的規定，家用電梯的驅動型式有：齒輪與齒條驅動；鋼絲繩曳引驅動；螺桿和螺母驅動；液壓驅動。

螺桿和螺母驅動的家用電梯：主驅動利用螺桿傳動原理，電機帶動安裝在L形載人平臺的螺母旋轉，使螺母沿螺桿上下移動，從而實現載人平臺的升降。無需專門的電梯機房、井道和底坑，可最大限度的選擇安裝位置。對土建要求低，僅需一面實心承重墻即可安裝，性能穩定。具有緊急解困裝置，停電時能緊急放人。這種家用電梯打破了傳統的電梯傳動模式，采用了結構更加簡潔的螺桿傳動模式。

液壓驅動家用電梯：與普通商用液壓驅動電梯的驅動型式，電梯結構基本相似。只在電梯上行時使用液壓驅動，下行時利用自重使電梯下行，設有截止閥、單向閥、溢流閥、方向閥、破裂閥、節流閥、限速切斷閥、超載開關、最大壓力閥、油溫保護開關等安全保護。液壓驅動電梯液壓油后期維護更換費用較高，液壓油的污染比較嚴重，有異味，容易引起火災。